Prijevoz od-do-vrata izvorno se odnosio na prijevoz u kojem prijevoznička tvrtka preuzima robu iz kupčevog skladišta i dostavlja je izravno na njihova vrata bez pretovara. Sada se obično odnosi na prijevoz gdje se roba prevozi izravno iz skladišta pošiljatelja (točka otpreme) do skladišta primatelja (točka prijema). Bez obzira na udaljenost ili broj transportnih veza, cijeli transportni proces, od trenutka prijema robe u skladište pošiljatelja do njezine isporuke u skladište primatelja, obavlja prijevoznička tvrtka. Ovo predstavlja razvoj tradicionalnog prijevoza od "stanice-do-stanice" ili "luke-do-luke". Nudi prednosti kao što su brže vrijeme okretanja vozila i brodova, brži prijevoz tereta, poboljšana kvaliteta prijevoza i pojednostavljene procedure.
Iako se to može postići korištenjem jednog načina prijevoza poput ceste ili željeznice (obično putem namjenskih linija), često se postiže multimodalnim prijevozom. Kontejnerski transport, kombiniranjem robe u standardizirane transportne jedinice, omogućuje pogodan prekrcaj između različitih načina transporta, pružajući povoljne uvjete za razvoj prijevoza od vrata-do-vrata. Prijevoz od-do-vrata naširoko je primijenjen u kontejnerskom prijevozu diljem svijeta.
